📖 总线¶

总线（Bus）是计算机系统中用于在各组件之间传输数据、地址和控制信号的公共通信通道。它负责连接 CPU、内存、存储设备、I/O 设备等，使它们能够高效协同工作。

总线发展的趋势是从并行演变为串行：

并行就是用多根线同时传输数据，串行就是用一根线顺序传输数据。看起来串行慢，但并行占用空间大，I/O 引脚过多变得无法接受，且随着传输速率的提高出现了难以解决的串扰问题。
这两种总线架构不同：串行总线只能点对点连接两个设备，而并行总线可以在单一总线上连接多个设备，并且很容易增减总线上的设备。对于串行总线，我们需要使用交换机和多个总线设备连接。

Example

PCI（Peripheral Component Interconnect）是并行总线，PCIe（PCI Express）是串行总线。
ATA（Advanced Technology Attachment）是并行总线，SATA（Serial ATA）是串行总线。
SCSI（Small Computer System Interface）是并行总线，SAS（Serial Attached SCSI）是串行总线。
USB（Universal Serial Bus）是串行总线。

PCIe¶

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PCIe 的学习可以从两个方向入手：

硬件方向：在 FPGA 上实现一个 SERDES（串行解串器）
软件方向：学习 PCIe 协议栈

让我们从软件侧开始，从内核 PCI 驱动入手。

PCI 驱动¶

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Linux Device Drivers, 3rd Edition, Chapter 12: PCI Drivers

PCI 定义了三级分层架构，每个外围设备由三级架构定义：

层次	最大数量	解释
Domain	?	Linux 用于支持大型系统
Bus	256
Device	32
Function	8	一个设备可能有多个功能，如音频和 CD

因此每个 Function 可以通过 16 bit 标识。

Example

某个设备的地址为 0000:00:14.0：

字段	数值
Domain (16b)	0000
Bus (8b)	00
Device (5b)	14
Function (3b)	0

总线之间的连接通过 Bridge 完成，整体组成树状结构，最顶层为 Bus 0：

flowchart
    n1["CPU, Memory"]
    n2["Host Bridge"]
    n1 --- n2
    n3@{ label: "Rectangle" }
    n4@{ label: "Rectangle" }
    n2 ---|"Bus0"| n3
    n2 ---|"Bus0"| n4["PCI Bridge"]
    n5@{ label: "Rectangle" }
    n3["PCI Bridge"] ---|"Bus1"| n5["Device"]
    n6@{ label: "Rectangle" }
    n4 ---|"Bus2"| n6["Device"]

PCI 设备具有三种地址空间：

内存位置、I/O 端口
- 在总线上广播，所有设备都能看到
- 由固件决定映射到不冲突的地址范围，可以从配置空间直接得到，所以 PCI 不需要做设备探测
配置寄存器（configuration register）：
- 每次只寻址一个 slot，永远不会冲突
- 每个 Function 的配置空间，PCI 有 256 Byte，PCIe 有 4KB，其中有 4 Byte 包含 Function ID
- 二进制：/proc/bus/pci/devices 和 /proc/bus/pci/*/*、/sys/bus/pci/devices

总结：每个设备通过 Geographical 寻址得到配置寄存器，利用其中的信息进行 I/O

PCI 设备的启动过程：

上电：没有任何映射，所有功能和中断都关闭，只响应配置事务（configuration transaction）
BIOS 或操作系统执行配置，分配安全的地址空间
当设备驱动要访问设备时，内存和 I/O 都已经映射完成

PCI 配置寄存器的前 64 字节是标准化的。一些重要的字段：

字段	内容
vendorID, deviceID, class	厂商设置，只读，用于驱动程序寻找设备
subsystem vendorID, subsystem deviceID	同上

驱动程序使用内核提供的宏创建 struct pci_device_id 来表达自己支持的设备类型，并使用 MODULE_DEVICE_TABLE 导出到用户空间，让热插拔和模块加载系统知晓。具体来说，在构建内核的 depmod 过程，这些列表会被提取到 /lib/modules/KERNEL_VERSION/modules.pcimap。

过时的信息

.pcimap 和 .usbmap 已经被合并到 .alias 中

// USB driver
static const struct pci_device_id pci_ids[] = { {
    PCI_DEVICE_CLASS(((PCI_CLASS_SERIAL_USB << 8) | 0x20), ~0)
    },
    { /* end */ }
}
// I2C driver
static struct pci_device_id i810_ids[] = {
    { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_INTEL, PCI_DEVICE_ID_INTEL_82810_IG1) },
    { 0, },
}

MODULE_DEVICE_TABLE(pci, i810_ids)

PCI 驱动注册流程如下：

static struct pci_driver pci_driver = {
   .name = "pci_skel",
   .id_table = ids,
   .probe = probe,
   .remove = remove,
};
static int __init pci_skel_init(void)
{
   return pci_register_driver(&pci_driver);
}

int (*probe) (struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)：当系统认为有应由该驱动程序控制的设备时调用

在访问设备资源（I/O 区域或中断）前，需要调用 pci_enable_device()
remove()、suspend()、resume()：其他状态变化时调用

内核提供 pci_read/write_config_*() 来访问配置空间：

static unsigned char skel_get_revision(struct pci_dev *dev)
{
   u8 revision;
   pci_read_config_byte(dev, PCI_REVISION_ID, &revision);
   return revision;
}

配置寄存器标准化的字段中，定义了 6 个 Base Address，它们简称为 BAR（Base Address Register），因此设备支持 6 个 I/O 区域。大多数 PCI 设备将其实现为内存区域，涉及缓存问题，需要看配置寄存器中的 memory-is-prefetchable 位：

如果设置了，则 CPU 可以缓存，做任何优化

例子：显卡的显存
如果未设置，则对该内存区域的访问可能存在副作用，不可以缓存

例子：控制寄存器（control register）

内核同样提供接口访问区域位置，无需直接读取寄存器：

unsigned long pci_resource_start(struct pci_dev *dev, int bar);
_end
_flags // IORESOURCE_IO, IORESOURCE_MEM, IORESOURCE_PREFETCH, IORESOURCE_READONLY

中断号由固件分配，驱动只需读取：

result = pci_read_config_byte(dev, PCI_INTERRUPT_LINE, &myirq);

本章的剩余部分介绍了 ISA 和其他总线。

PCIe¶

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A Practical Tutorial on PCIe for Total Beginners on Windows (Part 1) – Reversing Engineering for the Soul：非常优质的 PCIe 入门，通过示例演示，并且给出了精美的可视化。

PCI 到 PCIe 的最大转变就是从总线变为了点对点结构，可以类比以太网从集线器到交换机的演进。

Root Complex 位于 CPU 内，其上具有
- Root Port，可以连接其他 Endpoint 或 Switch。
- Root Complex Integrated Endpoints：封装在 CPU 内，使用厂商特定协议连接的设备，但仍使用 PCIe 语义通信。例如：集成显卡。
在 PCI 规范中：
- Endpoint 也称为 Type0，Switch 称为 Type1。
- Bus/Device/Funtion (BDF) 也称为 RID（Requestor ID）

初学者应当正确地理解 PCIe 与 MMIO：

不要将操作理解为读写内存，而应该理解为与设备交互，因为实际上并不是内存读写的操作
当读写 PCI 设备的内存区域时，硬件实际上将从 Root Complex 发出 TLP（Transmission-Layer Packet），这对软件完全不可见

读写 Configuration Register 的过程：

使用 BAR 的过程：

PCIe Switch¶

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Top 3 Uses for PCI Express Switches

PCIe Switch 是一种用于扩展 PCIe 总线的设备，可以将一个 PCIe 总线扩展为多个 PCIe 总线。它利用了 PCIe 串行总线点对点通信的特点。它的应用场景有：

扩展 PCIe 总线：将一个 PCIe 总线扩展为多个 PCIe 总线，可以连接多个 PCIe 设备。多见于 GPU 服务器，一般为 4U，支持 8 卡，比如我们的宁畅 X640 G40。

如下图所示，CPU 只需要向 PCIe Switch 提供 x4 PCIe，就能扩展出 4 个 x4 PCIe 设备和一个 x1 PCIe 设备。当然这肯定会有延迟、带宽之类的损失，比如在该 PCIe Switch 下的所有设备 Host to Device 的总带宽只能局限在 x4，但是 Device to Device 带宽一般可以达到满速。

PCIe Switch 扩展 PCIe 总线
拆分 PCIe 总线：将一个 PCIe 总线拆分为多个 PCIe 总线，可以连接多个 PCIe 设备。多见于 PCIe 转接卡。这里就不会有总带宽的问题，因为每个设备都有独立的 PCIe 总线。

Example

比如有一些 PCIe x16 转 4 U.2 的转接卡（因为 U.2 每个只占 x4 通道）。这些自带 PCIe Switch 的转接卡不需要主板支持 PCIe 拆分（PCie Bifurcation）。而比较便宜的 PCIe x16 转 4 U.2 转接卡就不带 PCIe Switch，需要主板支持 PCIe 拆分。这就是价格差异的原因。

PCIe Switch 拆分 PCIe 总线

📖 总线¶

PCIe¶

PCI 驱动¶

PCIe¶

PCIe Switch¶

SR-IOV¶